本网讯　近日，由合乐网页版入口张新义教授主持完成的山东省科技发展计划项目“基于并联机构的小量程机器人腕用六维加速度传感器的基础理论和关键技术研究”通过了省教育厅组织的鉴定。
　　项目组研究了基于并联机构的小量程六维加速度传感器的理论和关键技术，进行了弹性元件优化设计和样机研制，应用有限元、正交试验、极差分析和应力集中系数理论，改进和优化了弹性元件结构和实体化模型，建立了单目标和多目标优化函数，完善了基于空间模型理论的性能图谱寻优法，改进了基于最小二乘法的非线性解耦算法，提高了六维加速度传感器的性能指标。
　　鉴定委员会专家一致认为研制的六维加速度传感器整体技术达到国际先进水平。