近日，合乐网页版入口三项科技成果相继通过了山东省科技厅、教育厅等组织的技术成果鉴定，与会专家一致认为：三项研究成果分别在相关领域达到了国际先进、国内领先水平。
　　由任传波教授主持完成的“公共汽车制动能量再生智能控制技术研究与产业化开发”项目和曲金玉副教授主持完成的“城市公共汽车制动能量再生及智能化控制系统研制”项目，提出了一种制动能量回收、制动能量释放与离合器控制技术相结合的方法，研究了制动能量再生智能控制技术；采用制动能量释放过程负荷调节技术，提高了制动能量释放过程的稳定性；提出了一种公共汽车停驶时，利用再生能量对发动机进行熄火和启动自动控制的方法，研究了公共汽车制动能量再生运行模式识别与控制技术，开发了五种制动能量再生系统运行模式，建立了公共汽车制动能量再生智能控制系统，提高了制动能量回收利用率。该智能控制系统结构合理、功能完善，具备了产业化的技术基础，具有潜在的经济和社会效益。
　　由任传波、李军伟教授主持完成的“微型电动汽车关键技术研究与开发”项目，研发了微型电动汽车双轮独立驱动系统，研究了永磁直流无刷电机直接转矩控制策略及算法，分析了汽车动力学稳定性；研发了电池管理系统，采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法的复合算法，对蓄电池的荷电状态进行估算，实现蓄电池工作状态的在线监控；并研发了汽车用CAN总线控制技术。研究开发的微型电动汽车整车控制、电机驱动、电池管理等关键技术先进，创新性强。