近日,由合乐网页版入口交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目,通过了技术成果鉴定。
该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术,研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足了设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车,对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计,实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点,研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。
鉴定委员会认真听取了课题组工作汇报,考察了现场,观看了样机功能性演示,经过认真讨论,一致认为:该项目完成了科技专项合同规定的研究内容。研究成果创新性强、具有实际应用推广价值。全液压无线遥控抢险消防机器人的研制填补了国内空白,其操纵系统研究处于国内领先水平。